///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
 *	OPCODE - Optimized Collision Detection
 *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
 *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 *	Contains base volume collider class.
 *	\file		OPC_VolumeCollider.h
 *	\author		Pierre Terdiman
 *	\date		June, 2, 2001
 */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__
#define __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__

	struct OPCODE_API VolumeCache
	{
					VolumeCache()
					{
					}

		Container	TouchedPrimitives;	//!< Indices of touched primitives
	};

	class OPCODE_API VolumeCollider : public Collider
	{
		public:
		// Constructor / Destructor
											VolumeCollider();
		virtual								~VolumeCollider() = 0;

		// Collision report

		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Gets the number of touched primitives after a collision query.
		 *	\see		GetContactStatus()
		 *	\see		GetTouchedPrimitives()
		 *	\return		the number of touched faces
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		inline_				udword			GetNbTouchedPrimitives()	const	{ return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetNbEntries() : 0;	}

		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Gets the list of touched primitives after a collision query.
		 *	\see		GetContactStatus()
		 *	\see		GetNbTouchedPrimitives()
		 *	\return		the list of touched primitives (primitive indices)
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		inline_				udword*			GetTouchedPrimitives()		const	{ return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetEntries() : null;	}

		// Stats

		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Stats: gets the number of Volume-BV overlap tests after a collision query.
		 *	\see		GetNbVolumePrimTests()
		 *	\return		the number of Volume-BV tests performed during last query
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		inline_				udword			GetNbVolumeBVTests()		const	{ return mNbVolumeBVTests;												}

		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Stats: gets the number of Volume-Triangle overlap tests after a collision query.
		 *	\see		GetNbVolumeBVTests()
		 *	\return		the number of Volume-Triangle tests performed during last query
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		inline_				udword			GetNbVolumePrimTests()		const	{ return mNbVolumePrimTests;											}

		// Settings

#ifdef OPC_USE_CALLBACKS
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Callback control: a method to setup object callback. Must provide triangle-vertices for a given triangle index.
		 *	\param		callback	[in] user-defined callback
		 *	\param		user_data	[in] user-defined data
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		inline_				void			SetCallback(OPC_CALLBACK callback, udword user_data)	{ mObjCallback = callback;	mUserData = user_data;	}
#else
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Pointers control: a method to setup object pointers. Must provide access to faces and vertices for a given object.
		 *	\param		faces	[in] pointer to faces
		 *	\param		verts	[in] pointer to vertices
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		inline_				void			SetPointers(const IndexedTriangle* faces, const Point* verts)	{ mFaces = faces;	mVerts = verts;			}
#endif
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
		 *	\return		null if everything is ok, else a string describing the problem
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		override(Collider)	const char*		ValidateSettings();

		protected:
		// Touched primitives
							Container*		mTouchedPrimitives;	//!< List of touched primitives
#ifdef OPC_USE_CALLBACKS
		// User callback
							udword			mUserData;			//!< User-defined data sent to callback
							OPC_CALLBACK	mObjCallback;		//!< Object callback
#else
		// User pointers
					const IndexedTriangle*	mFaces;				//!< User-defined faces
							const Point*	mVerts;				//!< User-defined vertices
#endif
		// Dequantization coeffs
							Point			mCenterCoeff;
							Point			mExtentsCoeff;
		// Stats
							udword			mNbVolumeBVTests;	//!< Number of Volume-BV tests
							udword			mNbVolumePrimTests;	//!< Number of Volume-Primitive tests
		// Internal methods
							void			_Dump(const AABBCollisionNode* node);
							void			_Dump(const AABBNoLeafNode* node);
							void			_Dump(const AABBQuantizedNode* node);
							void			_Dump(const AABBQuantizedNoLeafNode* node);

		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		/**
		 *	Initializes a query
		 */
		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		override(Collider) inline_	void	InitQuery()
							{
								// Reset stats & contact status
								mNbVolumeBVTests	= 0;
								mNbVolumePrimTests	= 0;
								Collider::InitQuery();
							}
	};

#endif // __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__